算法平臺(tái)

界面程序概覽

1.1 界面程序概覽每臺(tái)工控機(jī)只能安裝一套視覺檢測系統(tǒng)軟件。軟件界面程序啟動(dòng)后，其界面顯示如下圖：在右上角的“生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)及設(shè)置”區(qū)域中，從上到下依次排列“檢測工位 1 數(shù)據(jù)顯示區(qū)”、 “檢測工位 2 數(shù)據(jù)顯示區(qū)”、……。其中， “數(shù)據(jù)顯示區(qū)”的數(shù)量等于該軟件預(yù)先設(shè)置的檢測工位的數(shù)量；“檢測工位 1”、“檢測工位 2”……可由檢測工位的名稱替代，可以在“產(chǎn)品管理”彈出的對話框中修改名稱。在左下角的“檢測結(jié)果數(shù)據(jù)展示區(qū)”內(nèi)，可以查看當(dāng)前生產(chǎn)的產(chǎn)品的實(shí)測結(jié)果值、上下限、每一項(xiàng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的 NG 產(chǎn)品數(shù)量和 NG 率以及數(shù)據(jù)補(bǔ)償值設(shè)置、上下限設(shè)置、其它參數(shù) 設(shè)置。其中，“結(jié)果數(shù)據(jù)”選項(xiàng)卡的數(shù)量等于該軟件預(yù)先設(shè)置的檢測工位的數(shù)量。我們對界面的所有操作，都將展示在“操作日志展示區(qū)域”中，同時(shí)記錄并保存到以“l(fā)og+ 日期”命名的“.txt”格式的文檔中。鼠標(biāo)左鍵單擊“界面切換按鈕”中的任意按鈕，可以切換展示的內(nèi)容。如下圖為“檢測工站”界面展示的內(nèi)容：檢測工站操作區(qū)用于輔助調(diào)試。界面程序中的某檢測位（或“檢測工站”）處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該檢測位的“相機(jī)操作區(qū)”中出現(xiàn)“停止”按鈕，并且按鈕背景為綠色。該檢測位被關(guān)閉時(shí)，該檢測位的“相機(jī)操作區(qū)”中出現(xiàn)“運(yùn)行”按鈕，并且按鈕背景為紅色。

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通信線程、檢測位、承座組合與相機(jī)編號的關(guān)系

一條通信線程對應(yīng)一組承座組合。但多條通信線程可以共用一組承座組合。一條通信線程可以包含一個(gè)檢測位，也可以包含多個(gè)檢測位。當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的一臺(tái)工控機(jī)與多臺(tái) PLC 通信實(shí)現(xiàn)檢測功能時(shí) ，可以設(shè)置每條通信線程對應(yīng)一臺(tái) PLC。當(dāng)一臺(tái)工控機(jī)與一臺(tái) PLC 通信，并且一臺(tái) PLC 控制多個(gè)檢測位時(shí)，可以設(shè)置一條通信線程包含多個(gè)檢測位。一個(gè)檢測位可以包含一個(gè)相機(jī)，也可以包含多個(gè)相機(jī)。當(dāng)兩個(gè)相機(jī)拍照有前后順序且共用一套 Vpp 程序時(shí)，可以設(shè)置一個(gè)檢測位包含多個(gè)相機(jī)

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“權(quán)限”菜單

鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到菜單欄的“綜合”菜單并左鍵單擊，彈出下拉菜單，其中包含“權(quán)限”、 “相機(jī)參數(shù)設(shè)置”、“圖像顯示設(shè)置”、“通信記錄”、“數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”、“顯示操作記錄” 選項(xiàng)。鼠標(biāo)左鍵單擊其中任意選項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的功能。1.3.1 “權(quán)限”菜單 1、登陸權(quán)限。鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊“權(quán)限 W”菜單，彈出“權(quán)限”對話框界面。在“用戶名”后面選擇合適的用戶名，然后輸入密碼，并單擊“登錄”按鈕，可登錄并獲得對應(yīng)的權(quán)限。程序員的**登錄密碼為“003790”，管理員的** 登錄密碼為“123456”。操作員權(quán)限無密碼。 2、修改密碼。權(quán)限登錄成功后，可以修改密碼。在“新密碼：”后面輸入新密碼，在“再輸一次：”后面再次輸入新密碼，然后單擊“更改密碼”，可修改密碼。登錄權(quán)限后，單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“權(quán)限”對話框界面，但主界面中仍然保留登錄的權(quán)限狀態(tài)。單擊“注銷”按鈕退出權(quán)限，權(quán)限切換為“操作員”。登錄權(quán)限后，在“權(quán)限”對話框界面中選擇用戶名為“操作員”，然后單擊“登錄”按鈕，可以將權(quán)限切換為“操作員”。 3、程序員權(quán)限登錄后，軟件界面將發(fā)生變化，如下圖，界面中會(huì)增加“相機(jī)參數(shù)”選項(xiàng)卡，在“結(jié)果數(shù)據(jù)顯示區(qū)”中，每個(gè)檢測位都會(huì)增加“原始值”、“補(bǔ)償值”、“標(biāo)準(zhǔn)值”、 “結(jié)果數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置”、“各行判斷模式”選項(xiàng)卡?？蓡螕舾鬟x項(xiàng)卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。4、注意：在登錄“管理員”或“程序員”權(quán)限前，必須先停止所有檢測位檢測，否則在點(diǎn)擊“權(quán)限”菜單時(shí)將彈出如下提示對話框：1.3.2 “相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，以“程序員” 權(quán)限登錄后，鼠標(biāo)左鍵單擊“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單，將彈出相機(jī)參數(shù)頁面，可以設(shè)置相關(guān)參數(shù)。注意：必須登錄“程序員”權(quán)限才能使用該功能，否則，點(diǎn)擊“相機(jī)參數(shù)設(shè)置”菜單無法顯示相機(jī)參數(shù)頁面，但會(huì)彈出如下對話框提示： 1.3.3 “圖像顯示設(shè)置”菜單鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊 “圖像顯示設(shè)置”菜單，彈出如下對話框：這套視覺檢測系統(tǒng)軟件控制多少套相機(jī)，對話框中就包含多少套“相機(jī)…使用的圖像顯示控件”。每個(gè)相機(jī)分別執(zhí)行多少次拍照，該相機(jī)對應(yīng)的“…使用的圖像顯示控件”區(qū)域中就包含多少組“相機(jī)...第…次拍照”?！帮@示畫面”頁中包含多少個(gè)圖像顯示位置，每個(gè)“相機(jī)...第…次拍照”區(qū)域中就包含多少個(gè)“畫面…”單選控件。如果要設(shè)置某相機(jī)第 n 次拍照的圖像顯示在“畫面 1”所在的位置，可以在該相機(jī)第 n 次拍照對應(yīng)的“相機(jī)...第…次拍照”區(qū)域中選擇“畫面 1”，如果要將這次拍照的圖像顯示在“畫面 2”所在的位置，可以選擇“畫面 2”。 1.3.4 “通信記錄”菜單鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊“權(quán)限 W”菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊“通信記錄”菜單，彈出如下子菜單：這套界面程序包含多少條通信線程，在“通信記錄”菜單的**級下拉子菜單中就包含多少個(gè)選項(xiàng)，其中“通信 1 通信記錄”對應(yīng) 1 號通信線程，“通信 2 通信記錄”對應(yīng) 2 號通信線程。每個(gè)“…通信記錄”菜單的下拉子菜單中包含兩個(gè)選項(xiàng)。鼠標(biāo)左鍵單擊“顯示通信記錄”，則勾選或取消勾選該菜單選項(xiàng)。當(dāng)勾選“顯示通信記錄”時(shí)，將在顯示操作日志的區(qū)域顯示這條通信線程的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框，同時(shí)隱藏“操作日志”及其右側(cè)的文本框（如下圖所示），否則不顯示“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框。當(dāng)勾選“記錄通信交互信號”菜單選項(xiàng)時(shí)，將在這條通信線程對應(yīng)的通信記錄文本框中記錄通信交互信號，并且將通信交互信號寫入這條通信線程對應(yīng)的日志文件中保存。當(dāng)點(diǎn)擊并勾選某通信線程的“顯示通信記錄”選項(xiàng)后，再次點(diǎn)擊取消勾選，該通信線程對應(yīng)的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框?qū)⒈浑[藏。當(dāng)所有通信線程的“…交互記錄”及其右側(cè)的文本框都處于隱藏狀態(tài)時(shí)，界面如下：該功能可用于輔助通信調(diào)試，或者輔助排查問題。 1.3.5 “數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”菜單當(dāng)我們在“工站設(shè)置 S”菜單的下拉子菜單中設(shè)置保存圖像或保存數(shù)據(jù)時(shí)，默認(rèn)情況下，數(shù)據(jù)和圖像會(huì)被保存在“D:\”相應(yīng)的文件夾中。我們也可以修改路徑。鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W” 菜單，鼠標(biāo)左鍵單擊 “數(shù)據(jù)和圖像保存路徑”菜單，彈出如下所示的對話框，我們可以選擇數(shù)據(jù)和圖像的保存路徑。1.3.6 “顯示操作記錄”菜單鼠標(biāo)左鍵單擊“綜合 A”菜單并在下拉子菜單中單擊 “權(quán)限 W”菜單，默認(rèn)情況下， “顯示操作記錄”菜單處于勾選狀態(tài)。鼠標(biāo)左鍵單擊并取消勾選“顯示操作記錄”菜單，將隱藏“操作日志”及其右側(cè)的文本框。界面如下：

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